聖人在1506年生於西班牙。1525年，在巴黎讀書時，與聖依納爵結為好友。1530年，考取學位，任教於巴黎大學。聖人為了福音的話：「人縱然賺得了全世界，卻賠上了自己的靈魂，為他有什麼益處？」（瑪16:26）大受感動，願意棄俗傳教，加入依納爵所興起的團體，1534年，一行七人矢發神貧、貞潔，且特別服從教宗的聖願，又矢志到聖地朝聖和傳福音。1537年，聖人在威尼斯晉鐸，但因戰亂不能到聖地，折返羅馬，與依納爵等，把自己交給教宗差遣。
1540年，聖人被派往遠東傳教。1541年啟程，1542年抵印度。1545年往馬六甲，直到1548年，在南亞一帶傳教。1549年抵達日本，勸化多人歸正。
1551年，因見日本嚮往中國文化，故願往中國傳教，好使受中國文化影響的眾民族皈依基督。1552年，遙望中國大陸，在上川島離世。此年正是利瑪竇在意大利出生。
聖人為福傳亞洲，肩負各種艱苦，實在是福傳者的榜樣。教會立聖人為傳教區的主保。